La Yamaha YR5 es la precursora de la saga RD.
Con la experiencia adquirida en los GPs Yamaha lanzó un 1970 un modelo de motocicleta para carretera ligera, rápida y de precio asequible. Con un motor de 2T bicilindrico en paralelo de refrigeración por aire de 350cc capaz de hacerle frente a motores de mayor cilindrada de la época. Con 36 CV de potencia y un peso de 150 kg era capaz de superar los 150 Km/h de velocidad punta y mantener una velocidad de crucero de 130 Km/h. El chasis era un doble cuna de acero, reforzado en la pipa dirección y en el pivote del basculante.
La moto era ágil y permitía rodar muy rápido con ella entre curvas, pero era una moto cómoda para el uso diario, lo cual le dio un alto numero de admiradores.
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